{"id":819,"date":"2021-09-08T21:41:24","date_gmt":"2021-09-08T21:41:24","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/?page_id=819"},"modified":"2021-09-27T09:05:37","modified_gmt":"2021-09-27T09:05:37","slug":"3-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/mekanizma-teknigi\/ch3\/3-2\/","title":{"rendered":"3-2"},"content":{"rendered":"
\n
\n\t

3.2<\/b> Bir Rijit Cismin Kinemati\u011fi<\/h1>\n

Rijit cisim bir varsay\u0131md\u0131r. Bu varsay\u0131m bir cismin hareketini incelememiz s\u0131ras\u0131nda bize \u00f6nemli kolayl\u0131klar sa\u011flayacakt\u0131r. Bunlar:<\/p>\n

1. Bir rijit cismin d\u00fczlemsel hareketi o cisim \u00fczerinde bulunan her hangi iki noktan\u0131n hareketi belirlendi\u011finde belirlenmi\u015ftir.<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Bir cismin A ve B noktalar\u0131n\u0131n zamana g\u00f6re bulunduklar\u0131 konumlar biliniyor kabul edelim. Bu durumda hareketin her hangi bir t zaman\u0131nda A ve B noktalar\u0131n\u0131n konumu biliniyor demektir. S rijit cisim \u00fczerinde her hangi bir ba\u015fka nokta oldu\u011funda, rijit cisim varsay\u0131m\u0131ndan dolay\u0131 AS ve BS uzunluklar\u0131 sabit bilinen boyutlard\u0131r. A ve B noktalar\u0131n\u0131n her hangi bir t an\u0131nda konumlar\u0131 bilindi\u011finde, S noktas\u0131n\u0131n konumu da belirlidir. \u00d6rne\u011fin \u015fekilde g\u00f6sterilen rijit cisim \u00fczerinde bulunan A, B ve S noktalar\u0131n\u0131 ele alal\u0131m. Bir s\u00fcre sonra A ve B noktalar\u0131 A\u2032 ve B\u2032 konumuna gitti\u011fi biliniyor ise, AS ve BS uzunluklar\u0131n\u0131n bilinen sabit uzunluklar olmas\u0131ndan dolay\u0131 S\u2032 noktas\u0131n\u0131n konumu A\u2032 ve B\u2032 konumlar\u0131 ile tan\u0131ml\u0131d\u0131r.<\/p>\n

 <\/p>\n

Rijit cismin konumunu A ve B noktalar\u0131 yerine cisim \u00fczerinde sabitlenmi\u015f A noktas\u0131ndan B noktas\u0131na uzanan bir AB<\/strong> vekt\u00f6r\u00fc ile de tan\u0131mlayabiliriz.<\/p>\n

AB<\/strong> vekt\u00f6r\u00fc rijit cisim \u00fczerinde sabittir. B her hangi nokta olaca\u011f\u0131ndan AB vekt\u00f6r uzunlu\u011fu istenilen bir uzunluk se\u00e7ilebilecektir. Bu durumda se\u00e7ilmi\u015f olan referans eksen tak\u0131m\u0131na g\u00f6re cismin konumu vekt\u00f6r\u00fcn ba\u015flang\u0131\u00e7 noktas\u0131 konumu (rijit cisim \u00fczerinde bulunan A noktas\u0131n\u0131n konumu) ve AB do\u011frusunun referans eksene g\u00f6re a\u00e7\u0131sal konumu (\u03b8\u00a0a\u00e7\u0131s\u0131) ile belirlenebilir.<\/p>\n

2. Rijit cisimlerde bir do\u011fru \u00fczerinde bulunan noktalar\u0131n do\u011fru y\u00f6n\u00fcnde h\u0131z bile\u015fenleri e\u015fit olmal\u0131d\u0131r.<\/strong> \u00c7\u00fcnk\u00fc rijit cisim tan\u0131m\u0131ndan dolay\u0131 bu y\u00f6nde uzama veya k\u0131salma olmayacakt\u0131r ve iki nokta aras\u0131nda uzakl\u0131k sabittir. A ve B noktalar\u0131 aras\u0131nda olas\u0131 bir ba\u011f\u0131l hareket mutlaka AB do\u011frusuna diktir.<\/p>\n

V<\/strong>\u2032A<\/sub>\u00a0= V<\/strong>\u2032B<\/sub><\/p>\n

 <\/p>\n

3. Rijit cismin kinemati\u011fi ile ilgilendi\u011fimizden dolay\u0131, cismin fiziksel boyutlar\u0131 \u00f6nemli de\u011fildir.<\/strong> Bu durumda cismin ger\u00e7ek fiziksel boyutlar\u0131 unutularak cisim bir AB do\u011frusu veya basit bir geometrik \u015fekil olarak g\u00f6sterilebilir. Uzvun ger\u00e7ek s\u0131n\u0131rlar\u0131 kinematik a\u00e7\u0131dan \u00f6nemli olmad\u0131\u011f\u0131ndan her bir uzuv sonsuz bir d\u00fczlem gibi kabul edilebilir ve bu d\u00fczlem kullan\u0131lmak istenilen her hangi bir noktay\u0131 i\u00e7erir.<\/p>\n

D\u00fczlemsel hareket i\u00e7in belirtilmi\u015f olan bu \u00fc\u00e7 sonu\u00e7 mekanizmalar\u0131n kinematik analizi s\u0131ras\u0131nda kullan\u0131lan \u00e7ok \u00f6nemli kavramlard\u0131r.<\/p>\n

Bir ba\u015fka \u00f6nemli husus ise, cisimlerin \u00fczerinde ele ald\u0131\u011f\u0131m\u0131z noktalar\u0131n ger\u00e7ek cisimlerin \u00fczerinde A, B, C gibi i\u015faretli olmad\u0131\u011f\u0131, bu sembolleri bizim o noktalar\u0131 ay\u0131rt etmek i\u00e7in koydu\u011fumuzu unutmamam\u0131zd\u0131r. Birimizin A dedi\u011fine di\u011ferimiz B der ise, bu gayet do\u011fal olup kavga edilmesini gerektirmez (Ancak kitapta devaml\u0131 olarak sabit uzva 1, giri\u015f uzvuna 2 denmi\u015f ise, veya giri\u015f kolu mafsallar\u0131 A0<\/sub> ve A olarak g\u00f6sterilmi\u015f ise, sizler de tabi ki bu konuda \u00f6n yarg\u0131l\u0131 olup benzer say\u0131lar\u0131 kullanacaks\u0131n\u0131z. Bu kar\u015f\u0131l\u0131kl\u0131 ileti\u015fimi kolayla\u015ft\u0131r\u0131r ise de \u015fart de\u011fildir). \u0130stenir ise uzuvlar harflerle, ilgilendi\u011fimiz noktalar ise say\u0131larla g\u00f6sterilebilir.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n

\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\" <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

3.2 Bir Rijit Cismin Kinemati\u011fi Rijit cisim bir varsay\u0131md\u0131r. Bu varsay\u0131m bir cismin hareketini incelememiz s\u0131ras\u0131nda bize \u00f6nemli kolayl\u0131klar sa\u011flayacakt\u0131r. Bunlar: 1. Bir rijit cismin d\u00fczlemsel hareketi o cisim \u00fczerinde bulunan her hangi iki noktan\u0131n hareketi belirlendi\u011finde belirlenmi\u015ftir.   Bir …<\/p>\n

3-2<\/span> Devam\u0131n\u0131 Oku »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7747,"featured_media":0,"parent":370,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-819","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/819","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7747"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=819"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/819\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/370"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=819"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}