{"id":770,"date":"2021-09-08T20:04:12","date_gmt":"2021-09-08T20:04:12","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/?page_id=770"},"modified":"2021-09-29T23:07:29","modified_gmt":"2021-09-29T23:07:29","slug":"2-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/mekanizma-teknigi\/ch2\/2-2\/","title":{"rendered":"2-2"},"content":{"rendered":"
\n
\n\t

2.2 Kinematik A\u00e7\u0131dan Hareketi Belirli Mekanizmalar<\/strong><\/h1>\n

Kinematik a\u00e7\u0131dan hareketi belirli mekanizma<\/strong><\/span>\u00a0iki de\u011fi\u015fik \u015fekilde olabilir:<\/p>\n

    \n
  1. Serbestlik derecesi bir olan (F = 1) mekanizmalar.<\/li>\n
  2. Serbestlik derecesi birden fazla olan, ancak kontrol veya tahrik edilen parameter say\u0131s\u0131n\u0131n mekanizma serbestlik derecesine e\u015fit olan mekanizmalar. Her iki tan\u0131mdada belirlenmi\u015f olan parametre say\u0131s\u0131 serbestlik derecesine e\u015fit oldu\u011fundan, ba\u011f\u0131ms\u0131z parametre de\u011ferleri belirlendi\u011fi takdirde, mekanizmada bulunan uzuvlar\u0131n konumu bulunabilir.<\/li>\n<\/ol>\n

    Kinematik a\u00e7\u0131dan hareketi belirsiz mekanizmalar<\/span><\/strong>\u00a0ise, belirlenmi\u015f olan parametre say\u0131s\u0131n\u0131n mekanizma serbestlik derecesinden az oldu\u011fu durumdur. Bu durumda mekanizmada bulunan uzuvlar\u0131n hareketi sadece kinematik olarak de\u011fil, etki eden d\u0131\u015f kuvvetler ve sistem dinami\u011fi ile belirlenecektir. Bu t\u00fcr mekanizmalar uygun tasarland\u0131\u011f\u0131 takdirde kinematik belirli bir mekanizma gibi hareketi incelenebilir. Buna en tipik \u00f6rnek ta\u015f\u0131tlarda kullan\u0131lan diferansiyel sistemidir. Virajlarda iki tahrik tekerinin farkl\u0131 h\u0131zlarda d\u00f6nmesi i\u00e7in sistem iki serbestlik derecelidir. \u0130ki tekere etki eden moment de\u011ferine g\u00f6re mekanizman\u0131n hareketi belirlenecektir.<\/p>\n

    \"\"<\/p>\n

    \u0130ki farkl\u0131 \u00f6rnek ise, yukar\u0131da g\u00f6sterilmektedir. Genellikle bu mekanizmalarda serbestliklerden birisi mekanizman\u0131n motor ile tahrik edilmesidir. Di\u011fer serbestlik ise bir yay ve mandal mekanizmas\u0131 ile kontrol edilir ve mekanizmaya etki eden kuvvet ve momentler belirli bir de\u011ferin \u00fcst\u00fcnde oldu\u011funda mekanizma \u00e7\u0131k\u0131\u015f uzvu sabit kalacak \u015fekilde hareket eder. Paketleme makinalar\u0131nda ve preslerde bu t\u00fcr mekanizmalar \u00e7o\u011funlukla kullan\u0131l\u0131r.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\n\n\n

    \"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\" <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    2.2 Kinematik A\u00e7\u0131dan Hareketi Belirli Mekanizmalar Kinematik a\u00e7\u0131dan hareketi belirli mekanizma\u00a0iki de\u011fi\u015fik \u015fekilde olabilir: Serbestlik derecesi bir olan (F = 1) mekanizmalar. Serbestlik derecesi birden fazla olan, ancak kontrol veya tahrik edilen parameter say\u0131s\u0131n\u0131n mekanizma serbestlik derecesine e\u015fit olan mekanizmalar. …<\/p>\n

    2-2<\/span> Devam\u0131n\u0131 Oku »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7747,"featured_media":0,"parent":304,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-770","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/770","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7747"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=770"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/770\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/304"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.metu.edu.tr\/eresmech\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=770"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}