V. ANİ DÖNME MERKEZİ Giriş 5.1 Mekanizmalarda Ani Dönme Merkezlerinin Bulunması 5.2 Ani Dönme Merkezleri ile Mekanizmalarda Hız Analizi 5.3 Mekanik Avantaj 5.4 Eşdeğer Mekanizmalar