2.6 Küresel ve İki Boyutlu Uzay

Genel serbestlik derecesi denklemi sadece bir uzay için elde edilmediği, her boyutlu uzay için kullanılabileceği açıktır. Şu ana kadar verilmiş örneklerde düzlemsel (λ = 3) ve genel uzay (λ = 6) ele alınmıştır. Bunun dışında eğer uzayda tüm dönme eksenleri bir noktada kesişiyor ise bu küresel uzay olacaktır ve serbestlik derecesi 3 tür (λ = 3). Küresel uzay mekanizmasına en yaygın örnek araç transmisyonlarında kullanılan kardan kavramasıdır.

Küresel uzay (λ = 3)

Kardan Kavraması-1 (ağır yük altında çalışma için – örneğin araçlarda)

Kardan Kavraması-2 (takım tezgahlarında, kolay monte edilme olanağı olan)

Kardan Kavraması-3 (çatal ve ortada haç şeklinde)

 İki Boyutlu Uzaylar (λ = 2)

Üç kayar mafsal ve üç uzuvdan oluşan düzlemsel mekanizmada dönme hareketi olamayacağından, uzay serbestlik derecesi 2 alınmalıdır (λ = 2). Benzer bir şekilde, vida mekanizmalarında uzuvlar sadece aynı eksen etrafında dönerler veya öteleme yapabilirler. Bu tür mekanizmalar içinde uzay serbestlik derecesi 2 dir (λ = 2).Vida mekanizmaları için en uygun örnek atölyede kullanılan mikrometredir.