Serbestlik Derecesi Denklemi
Mekanizma Örnekleri
Basit Örnekler:
| MEKANİZMA | ŞEKİL | Serbestlik Derecesi Hesaplaması |
| Krank-Biyel Mekanizması |   |
 |
| Dört-Çubuk Mekanizması |  |
 |
| Planet dişli-Kamalı kol |  |
 |
| Vargel Mekanizması |  |
 |
| Uzaysal Dört-Çubuk |  |
 |
| Ayarlı Tahrik Mekanizması |  |
 |
| Kepçe Mekanizması |  |
 |
