“Exempla Non Minus doceunt quom Precaepta”

(“Örneksiz bir teori, boştur”)

Isaac Newton

Dört Uzuvlu Düzlemsel Mekanizmalar

• Birçok makinada kullanılan mekanizmalar bu yapıdadır (uygulamada en fazla kullanılan mekanizmalardır)
• Daha karmaşık mekanizmalar genellikle analizde gördüğümüz gibi dört uzuvlu mekanizmaların birleşmesi ile oluşturulmaktadır.

Bu kısımda dört uzuvlu mekanizmaların genel yapısı daha detaylı olarak incelenecektir. Bu mekanizmaların konum, hız ve ivme analizleri önceden açıklandığı gibi yapılır.

Dört uzuvlu mekanizmalarda döner veya kayar mafsallar bulunabilir. Bu mafsalların mekanizma içinde dağılımı ve bu mafsallara göre sabit uzvun yeri yedi değişik tipte dört uzuvlu mekanizmayı verir. (Yukarıda farklı bazı dört uzuvlu mekanizmalar farklı isimlerle anılsalarda aynı tipte mekanizmalardır. Fark uzuv boyutları ile ilgilidir).