Serbestlik Derecesi Denklemi Mekanizma Örnekleri Basit Örnekler: MEKANİZMA ŞEKİL Serbestlik Derecesi Hesaplaması Krank-Biyel Mekanizması Dört-Çubuk Mekanizması Planet dişli-Kamalı kol Vargel Mekanizması Uzaysal Dört-Çubuk Ayarlı Tahrik Mekanizması Kepçe Mekanizması